根据桂林市人民政府近期下发的文件《桂林市人民政府关于2015年度桂林市科学技术奖励的决定》（市政〔2015〕47号），我校刘晓刚教授主持的科研项目《视觉辅助机器人工作站CO2气体保护焊焊接关键技术研发与应用》荣获2015年桂林市科学技术进步奖二等奖。

该项目是桂林市科学技术局下达的技术开发类科学研究与技术开发计划项目。研究目的主要是通过运用空间机构学、运动学、机器视觉等理论技术，解决焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解，实现机器人变位机协调工作。将机器视觉与机器人变位机工作站融为一体，运用实时熔池跟踪系统对短路焊接熔池进行实时跟踪显示，获得焊缝外观平滑、美观的焊件，保证焊接质量和外观质量的要求。项目研发的系统经示范用户使用，解决了CO2气体保护焊焊接过程中的质量监控问题，取得了明显的经济效益。